Соседние сёла Мансурово и Петрово в одно время входили в Горестов стан Московского уезда (позже Рузского уезда) и на протяжении всей истории имели общих владельцев. Это знаменитые княжеские, дворянские, боярские, купеческие роды и семьи помещиков.
Мансуровскую церковь святителя Николая в разные периоды и по разным документам относили то к селу Мансурово, то к селу Петрово. Известно, что новая церковь во имя св. Николая была построена М.В. Алсуфьевой взамен двух старых, расположенных в сёлах Мансурово и Петрово, но не в самом селе Петрове, на месте старого храма и в тесном окружении крестьянских жилых зданий, а весьма удачно на новом месте – на возвышении, между селами Петровым и Мансуровым, на расстоянии версты от того и другого, и этим как бы уравнивая в правах оба старых прихода и делая новый, одинаково доступным для всех окрестных жителей. Формально новая церковь была приписана к Петрову, которое полностью принадлежало М.В. Алсуфьевой. Однако церковь была освящена во имя святителя Николая, архиепископа Мир Ликийских, чудотворца, также как и старая, деревянная бывшая в селе Мансурово, видимо, по доброму согласию всех соседей.
В связи с этим считаем целесообразным осветить историю этих двух сёл и их владельцев одинаково подробно.